作者：赵融; 韩燮; 郭晓霞图像处理图像匹配棋子定位高度测量身份判定
摘要：针对象棋机器人系统中棋子定位过程烦琐、误差大及通过文字识别棋子的算法复杂度高的问题,提出一种基于图像处理的棋子定位和高度测量方法;以及棋子身份判定算法。首先,根据文字的颜色特征分割棋子并对二值图像做线性融合和膨胀运算;通过绘制轮廓外接圆定位棋子。然后,匹配RGB与RGB-D图像结合数学模型,测量棋子高度。其次,用数字编码定义棋子身份并实时判定。最后,结果表明,方法的棋子分割正确率100%,定位误差0.51mm,平均定位时间0.212s。高度测量误差1mm。单流程棋子身份判定算法和系统运行时间分别为9ms和0.224s、可见方法的有效性和实用性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
