作者：沈跃; 尹笛; 贾甲; 路林林; 张令坦; 盛利...随钻测量旋转阀负载力矩非线性计算模型转速控制
摘要：旋转阀的转速控制关系到钻井液压力信号的产生。旋转阀负载力矩随旋转角的变化规律是影响转速控制的关键。 根据旋转阀转子的受力情况分析了旋转阀负载力矩的组成及影响因素。通过理论分析结合计算流体力学（CFD）仿真分析建立了负载力矩的计算模型。研究表明，旋转阀负载力矩随旋转角呈严重的非线性变化，负载力矩与钻井液流量的平方有关，与钻井液密度呈线性关系，与钻井液黏度无关。负载力矩的非线性特性对旋转阀转速产生严重影响。基于负载力矩的计算模型，采用负载力矩的前馈补偿进行旋转阀转速控制系统的线性化校正，通过转速负反馈形成PID（比例-积分-微分）闭环实现旋转阀转速的快速随动控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明，旋转阀转速闭环控制系统具有快速跟随调相脉冲变化的能力；同时对流量测量误差及负载力矩计算模型偏差产生的干扰影响具有较强的抑制作用，可以满足对32 Hc的压力载波进 行相移键控（PSK）调制，实现16bit/s的数据传输速率。
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