作者：张平; 冯炎; 王辛岩协同定位几何精度因子贝叶斯理论
摘要：在车辆与全球卫星导航系统协同定位应用中,车辆与卫星的几何位置分布在很大程度上影响车辆的定位精度（几何定位精度因子）;尤其是车车定位中车辆位置具有更大的随机性。针对几何精度因子求解过程中涉及矩阵求逆运算,提出了基于贝叶斯理论的几何精度求解算法。编程仿真表明,当求逆矩阵具有一定的稀疏度时,此算法在计算速度上一定程度优于传统的矩阵求逆算法（高斯消元法）;同时,算法具有非常简短的编程实现,便于应用到接收机等低功耗设备中。
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