作者：许伦辉; 黄颖自适应巡航安全距离车队稳定性时间延时
摘要：自适应巡航控制系统的基础上，建立了固定车距和固定时距两种策略下的车辆跟随安全车距模型。针对固定车距策略，研究了在有、无领车的情况下车队的稳定性;针对固定时距策略，研究了其在理想情况下和引入机械延迟、通信延迟的情况下车队的稳定性。并且从车辆跟随误差的传递函数角度出发，给出了能够保障车队稳定的参数关系。最后，通过Matlab数值仿真，结果表明当各参数满足车队稳定性条件时，能保证整个车队的稳定行驶。
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