作者：康见见 柴嘉鸿 许允 刘坤球杆系统横杆单端铰接滚珠丝杠电机建模仿真敏感因素分析
摘要：以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统.该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位移传感器检测小球的实际位置,由单片机内部的PID算法控制输入到滚珠丝杠电机驱动器的PWM输出频率,使滚珠丝杠电机正、反转,从而实现小球停在设定理想位置.在Matlab/Simulink中进行建模仿真对影响系统稳定性的不同敏感因素进行研究.结果表明小球初始位置、滑动摩擦对系统稳定性产生影响.
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