作者：周国清 周祥 张烈平 张飙 杨春桃 刘毅龙 ...多通道时间间隔测量线阵激光雷达循环fifo事件驱动编程
摘要：设计并实现了8路高精度时间间隔并行测量系统,解决了l×8雪崩光电二极管（APD）线阵激光雷达同时测量8路激光回波飞行时间的问题.系统硬件由计时板和控制板组成,具有互换性和扩展性;计时板包含1片可测量8路激光飞行时间的TDC-GPX芯片;控制板包含1片ARM STM32处理器,用于配置TDC-GPX芯片、读取测量数据、并上传数据至PC机.系统软件采用事件驱动模式编程,并融合了循环FIFO数据结构与中断技术.由测距实验及数据分析表明：该系统稳定可靠,不同通道距离测量一致性误差小于2 ns.
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