带状态滞后的随机奇异系统分布式信息融合滤波器

作者：金浩 马静状态时滞奇异系统分布式信息融合互协方差矩阵

摘要：基于满阶变换，原始带有状态滞后的随机奇异线性系统被转化为带有状态滞后和有色噪声的正常系统。应用新息分析方法，推导了任意两个传感器子系统之间的互协方差矩阵的计算公式。进一步，基于线性最小方差最优加权融合算法，给出了原奇异系统分布式融合滤波器。仿真研究验证了算法的有效性。

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