作者：李险锋 杨海忠四位置寻北轴向摆动分析补偿
摘要：四位置寻北法是寻北仪寻北方法中精度最高，系统组成最简单的寻北方法。无论转台台面倾斜与否，只需要一个陀螺即可完成寻北。但是在实际中，转台转轴肯定会有一定程度的摆动，这会使寻北精度大大降低。为了分析和解决这一问题，对转轴摆动情况下经过加速度计补偿后分别进行寻北仿真。仿真结果表明，在转轴摆动稍大的情况下，传统旋转调制寻北方法寻北误差很大，无法进行寻北；在经过加速度对摆动角进行补偿后，无论转轴摆动多么剧烈，寻北结果都没有很大波动，可以达到寻北要求。从而可以大大减小对寻北仪样机机械加工的精密程度要求，大大减小加工成本。
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