基于NiosH软核的LSINS数据采集与预处理

作者：常苏晋 杨建军 刘维亭 卢松华nios激光捷联惯导数据采集预处理

摘要：提出了一种基于NiosⅡ软核的激光捷联惯导数据采集与预处理实现方案。以移植了Nios11软核的FPGA芯片EPlCl2Q24017N取代原来系统DSP＋FPGA的结构。该方案通过了硬件与软件的调试，证明了此方案实现的激光捷联惯导数据的采集与预处理具有成本低、运行可靠、精度高、速度快等特点。

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