基于数字控制技术的高速导弹舵机控制系统设计与研究

作者：毕晔 李辉 吴瀛喆导弹舵机数字伺服控制永磁直流电机模糊pid

摘要：针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统。同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题。该系统以数字芯片DsPIC30F5011为主控制芯片,以永磁直流电机作为伺服电机,以传统PID算法和模糊PID算法相结合为控制策略。实验结果表明,该控制系统快速、稳定,具有很高的准确性和实时性。该系统可以作为某型号高速导弹舵机控制系统。

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