基于滑模变结构的导弹伺服机构故障诊断

作者：黄岳 马震 刘丙杰故障重构观测器滑模导弹伺服系统

摘要：针对导弹伺服机构的不确定非线性特点，提出了一种基于滑模变结构的传感器故障诊断方案。首先给出一种基于滑模变结构的控制器设计方法，然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器，再利用自适应方法实现了对故障的重构。最后将提出的方法在导弹伺服系统中应用，表明了该方法的有效。

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