光纤陀螺零漂数据建模与滤波的研究

作者：王兆密 王建华 郭鹏飞 林申炬 肖艳庆光纤陀螺arima模型卡尔曼滤波allan方差法

摘要：在对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型（ARIMA模型）的基础上,采用卡尔曼滤波算法对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据进行滤波处理,并通过功率谱密度分析卡尔曼滤波算法的滤波效果,同时采用Allan方差法解算滤波前后的零漂数据的各项噪声源误差系数,并通过各项噪声源误差系数分析滤波效果。

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