惯性平台稳定回路的双闭环控制

作者：贾琳 孟卫锋惯性平台稳定回路传统pid控制双闭环控制matlab

摘要：对惯性平台稳定回路进行了理论分析和校正。通过设计和仿真，验证了传统PID控制的可行性；并通过引入速度反馈的双闭环控制，克服了单闭环系统在抗干扰性能方面的欠缺。MATLAB仿真结果表明，双闭环控制在很多指标上均优于传统PID控制器，特别是其动态性能以及对干扰的抑制能力，是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。

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