空间二维转台中反作用轮控制技术的研究

作者：殷凤群; 梁雁冰; 王晨; 田广元反作用轮扰动补偿不变性原理微动量输出

摘要：对星载二维转台中反作用轮的控制技术进行了研究。介绍了反作用轮的作用原理，给出了扰动补偿的不变性原理和前馈控制的数学描述。结合反作用轮的控制模型，在双闭环控制结构上，加入了前馈控制和死区电压补偿。通过实验证明，采用这些技术，可以显著提高反作用轮转速的控制精度，大幅度减少星载二维转台的角动量输出。

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