作者：赵汝和; 李小平; 黄晖; 江维; 赵万里智能巡线机器人arduinotcrt5000l298n
摘要：巡线机器人具有广阔的应用前景,巡线机器人的设计有基于51单片机、stm32、DSP和FPGA等设计方案,针对巡线机器人的设计方案复杂,设计周期比较长,可靠性不高,软、硬件联合调试难度大的问题,本文采用arduino单片机为控制器,以光电传感器TCRT5000为“眼睛”,选择直流电机为驱动电机,以L298N为驱动模块实现了电机驱动,实现巡线机器人的设计。
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