作者：唐立伟; 王洁; 孟庆彬; 高健; 江柏水扰动观测器复合控制絮凝投加扰动抑制
摘要：本文提出了一种由模型预测控制(MPC)和扰动观测器(DOB)组成的复合控制方案,以解决当原水水质、水流量发生变化时,絮凝处理的处理后水浊度的提高和不稳定性问题.本文讨论的控制系统方案是采用具有大时间延迟的MPC作为絮凝过程的反馈控制器;采用DOB方法来估计浊度控制中的未知扰动和模型不确定因素,如原水水质和水流量的变化,DOB观测出来的估计值用于前馈补偿以排除干扰.最后,仿真测试分析了在模型匹配情况下和模型不匹配情况下的干扰抑制性能.
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