作者：鲁小虎室内场景三维重建室内导航多传感器融合精细化建模
摘要：室内场景建模与导航,旨在获得室内场景精细三维模型的同时用于日益普及的室内导航服务,正逐渐成为当下计算机研究领域的两大热点。本文总结了近年来在室内场景三维建模与导航领域主要的方法,比较了多种室内场景建模与导航方法的效果,分析了其中方法的优缺点,并提出一种新的基于多传感器精细化建模与视觉导航思路。
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《科学技术创新》（CN：23-1600/N）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科学技术创新》杂志以刊登实用信息技术转让科研成果为主要内容，侧重于科研成果转让，同时为广大科技、经济工作者提供一个展示平台，以弘扬科教兴国、科学技术是第一生产力为办刊宗旨，读者对象为广大科技、经济教育工作者和中小企业。
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