作者：孙娟; 程艳群; 吴洪昊卡尔曼滤波降低噪声轨迹跟踪
摘要：Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,对目标的状态做出最优的估计得到较好的跟踪效果。由于民用领域GPS的时钟信号认为加入了高频振荡随机干扰信号,致使所有派生的卫星信号均产生高频的抖动。为了提高定位精度,需要对GPS的位置和速度的观测信号进行kalman滤波。在GPS系统中认为加入的高频随机干扰信号可看做GPS定位的观测噪声。Kalman滤波虽然不能完全消除噪声,但是它已经最大程度上地降低噪声的影响了。
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