作者：罗良奎; 安立华; 谭智; 薛金冉自动智能黑板擦粉尘传感器磁材
摘要：设计了一种由单片机(STC12C5616AD)控制的智能黑板擦,能自动识别粉尘位置,自由移动,并在擦出后自动收集粉尘。该黑板擦由粉尘传感器、采集电路、四轮驱动机构、单片机(STC12C5616AD)、吸尘装置等部分构成,其特征是:利用粉尘传感器实现定位;利用电机正反转原理控制板擦的上下左右的移动;利用磁材、自动控制擦除装置与黑板的接触与分离,实现随时随意擦除的功能;利用负压原理实现粉尘的集中处理。
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