作者：张云辉液体运送液面晃动鲁棒稳定性
摘要：在液体进行快速运送过程中,当系统参数具有不确定性及外界干扰时,为有效抑制液面的晃动,本文建立了液体运送时液面晃动的数学模型,针对系统模型的不确定性和外界干扰,设计H∞控制器,使其能有效抑制液面晃动。当系统参数变化时,控制效果保持基本一致,说明该H∞鲁棒控制器控制效果良好,且具有较强的鲁棒稳定性。
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