作者：杜微; 陈光; 魏泽忠; 徐往; 陆旭东清洁自动化机器人越障
摘要：目前，城市建筑密集，楼层较高，窗户面积较大，尘土沾染到窗户上会影响美观和采光，干净的窗户不仅保证对健康有益，也会使人的心情愉悦。所以，保持窗户干净对整洁和人的身心健康很重要。目前清洁窗户存在劳动量大和危险性高等问题，也经常会有在清洁窗户而发生高空坠落的案例出现。在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。论文提出了一种新型自动擦窗机器人，更适应高空玻璃窗，或玻璃墙的清洁作业，具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和越障的功能。
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