作者：关桂齐; 杨松山; 刘国良; 陈士朋fac柔性装配单元工业条码机械手成组技术
摘要：本文对减速器柔性装配单元的控制系统进行了实验研究，基于柔性装配单元FAC（fexible assembly cell）的控制机理，提出了Profibus-DP现场总线控制方案。通过DP控制可将多品种、中小批量生产利用成组技术转换为连续的大批量生产。该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus—DP现场过程总线和工业激光条码作为控制核心，通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程，通过数据库对零件的加工进行管理，从而实现减速器输入轴、输出轴以及箱体零部件的柔性装配。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
