作者：黄峰; 丁亚武人机协同手工调度甘特图调度约束重调度
摘要：针对自动调度模式无法充分发挥调度人员经验和有效响应制造执行复杂现场的问题，提出了人机协同模式下的手工调度技术。建立了自动调度与手工调度相结合的人机协同模式；通过调度甘特图的分层显示处理，采用设备出勤模式、鼠标拾取、手工调度辅助提示等技术，实现了调度工序块的离散化面向对象处理；总结了手工调度中指定设备加工、在设备内移动以及设备间转换等三种标准化操作，建立了以零件调度工序链表和设备调度工序链表为核心的调度数据结构，分析了手工调度操作中的调度约束处理步骤，采用重调度方法实现了调度约束满足的一致性处理；以工程应用背景，开发了集自动调度和手工调度于一体的人机协同调度软件系统，并通过实例验证了手工调度技术。
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