作者：韩曜旭; 赵铁成自主检测gps接收机先验概率贝叶斯
摘要：当前使用于GPS接收机自主完好性监测的方法是有限的假设方法。为了提高导航系统的可靠性,提出了先验概率模型在航天器和接收器上不确定性故障模型和不确定性的故障分布参数中的检测。使用这一模式,阈值的残差检验统计的用于任意目标函数的优化基础上,减少完好性相关的虚警率,漏警率。利用蒙特卡罗方法模拟允许阈值计算每个几何图形,使得试错优化。仿真表明,传统的RAIM方法只是部分概率的假设。这些结果是用来快速的RAIM测试以及多步完好性检测,这种法则是用贝叶斯的方法去替代后验概率。
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