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低成本SINS/GPS导航系统硬件平台设计

作者:何亮导航计算机dspgps接收机fpga

摘要:本系统采用1片高速浮点型DSP芯片TMS320C6713B作为导航计算机,满足10ms内完成18阶kalman运算;采用FPGA实现接口扩展和数字滤波;运用高速高精度ADS1258采集IMU数据,满足挠性陀螺精度要求;采用低价格GPS接收机,进一步降低成本。

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科学技术创新

《科学技术创新》(CN:23-1600/N)是一本有较高学术价值的大型旬刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科学技术创新》杂志以刊登实用信息技术转让科研成果为主要内容,侧重于科研成果转让,同时为广大科技、经济工作者提供一个展示平台,以弘扬科教兴国、科学技术是第一生产力为办刊宗旨,读者对象为广大科技、经济教育工作者和中小企业。

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