作者:刘付刚bp神经网络反馈控制器网络权值收敛性学习速率
摘要:主要研究了BP神经网络反馈控制器的结构,分析了BP神经网络的学习算法。通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型,并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。
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