作者：陈康陀螺稳定平台伺服控制电动机
摘要：通过对定轴轮系和行星轮系伺服稳定平台的运动分析，建立伺服稳定平台扰动运动模型和控制系统模型，得到了稳定平台对载体角扰动和力矩扰动隔离能力的公式，并得出结论：平台隔离能力低频下只和系统开环增益相关，高频下和驱动结构相关；增大电机驱动回路开环增益可以减小力矩扰动影响。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《科学技术创新》（CN：23-1600/N）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科学技术创新》杂志以刊登实用信息技术转让科研成果为主要内容，侧重于科研成果转让，同时为广大科技、经济工作者提供一个展示平台，以弘扬科教兴国、科学技术是第一生产力为办刊宗旨，读者对象为广大科技、经济教育工作者和中小企业。
省级期刊
人气 845976 评论 70
人气 753188 评论 72
人气 484014 评论 71
人气 463134 评论 66
