作者：吕勇; 冯辉宗标定pidccp协议
摘要：对待校正系统而言，标定系统是根据待校正系统的性能指标发出pid参数控制指令，是待校正控制系统中最高层控制软件部分。由于标定系统不直接与电控系统硬件交往，所以标定系统具有对各类系统的普遍适用性，所要做的只是根据不同的待校正系统调整相应的pid控制算法。系统中用到的通信协议是CCP协议。
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