作者：苗润丰楼梯设计爬楼科幻作品当代科技运动方案结构设计人口老龄化总结与展望攀爬残疾人士
摘要：随着当代科技的发展,机器人不再只是科幻作品中的形象,各式各样的机器人已经渐渐进入我们的日常生产生活中。由于我国现阶段人口老龄化的问题越来越突出,在火灾等灾害发生时对于楼梯救援的需求,爬楼梯机器人成为了一个很有前景的发展方向。本文调研了国内外轮椅使用需求、用途各异的产品种类,分析了机器人的结构、驱动及不同的适用情况,仿照蜘蛛结构,提出一种爬楼机器人的设计方案,完成机械运动方案和结构设计,最后对于爬楼机器人的现状与未来分别进行了总结与展望。
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