作者：夷文玉; 缪晓芸堆垛机传感器组态
摘要：堆垛机是自动立体化仓库中最主要的作业机械,是随着立体仓库的出现而发展起来的专用机械手。为了实现货物在三维方向的存取,需要通过行走、升降和货叉三方面的协调工作完成。本设计采用三菱FX2N型号PLC控制,Kingview(组态王)组态软件作为上位机监控,系统运行稳定,维护方便。
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