作者：张君彩; 陈青果齿轮副双重性自由度
摘要：许多平面机构中含有齿轮副,齿轮副的性质不唯一,具有双重性,有时为高副,有时又是低副,致使在求解含有齿轮副的平面机构自由度时常出现计算错误。通过具体分析,本文对齿轮副的性质给出了有效的判别方法。
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