作者:桑英军; 黄飞; 孔庆霞人工神经网络bp算法改进bp算法倒立摆小车
摘要:针对BP神经网络在倒立摆平衡控制中自身的限制与不足,本文采用人工神经网络改进BP算法对一级倒立摆控制,建立了实验仿真训练模型,仿真表明改进BP算法控制倒立摆精度高、收敛快,在非线性控制、鲁棒控制等领域具有良好的应用前景。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《考试周刊》(CN:22-1381/G4)是一本有较高学术价值的大型周二刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《考试周刊》秉承“以创新促改革,以改革促发展”的办刊宗旨,坚持“质量第一,品牌第一”的办刊理念。刊社还聘请我国教育界和学术界的资深专家、知名学者为特约编审,严格审稿制度,杜绝学术不端行为。
省级期刊
人气 536289 评论 49
人气 400407 评论 51
人气 383393 评论 44
人气 362720 评论 56