作者：王富明; 杜方林pid控制半实物仿真实时控制
摘要：本文基于MATLAB/RTW的功能研究,设计了一种半实物仿真系统,系统采用的方法是快速原型设计实现技术,这种技术集软件开发、硬件开发和算法设计与实现这三个阶段于一体,提供了一个快速开发的方法,利用这种方法可开发和研究工程实践中的产品(如PID控制器)。具体方法是利用Matlab/Simulink/RTW提供的实时的开发环境,使用RTW进行实时仿真和目标代码生成功能,用户可以缩短产品开发周期,降低成本。RTW可以支持基于模型的实时控制及调试,适用于加速仿真过程和快速原型化,为控制系统开发提供了一种快速开发的实用方法。
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