作者：沈宏明煤矿救灾机器人地形适应性移动机构悬架曲率
摘要：为了评价轮式煤矿救灾机器人对地形的适应性,提出一种以移动机构一侧悬架3轮心组成定圆曲率值评价轮式煤矿救灾机器人地形适应性的指标方法,并以6轮导杆联动式悬架为例,推导了悬架3个车轮处于不同高度时3轮心组成定圆的曲率值。
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《矿山机械》（CN：41-1138/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《矿山机械》奉行“读者就是上帝，要象成功的企业面向用户生产一流产品和提供一流服务那样，去面向广大读者创办一流期刊和提供全方位服务”的宗旨，不断开拓创新，不但受到中国众多科技期刊的瞩目，而且受到各类读者的广泛称道。
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