作者：武燕 王才东 王新杰 牛志军管道机器人变管径穿缆控制系统
摘要：笔者在分析管道机器人国内外发展现状基础上，针对管道机器人对不同管径需求，提出了一种双履带式可变径管道机器人的总体方案。设计了机器人的驱动装置、直径调节机构等关键部件，并设计了机器人的控制系统，该控制系统上采用了上、下位机控制结构，通过手动和自动2种控制模式，实现机器人无级调速、前进、后退、转弯和图像信息采集等功能。研究结果为可变径管道机器人的实用化开发奠定了基础。
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《矿山机械》（CN：41-1138/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《矿山机械》奉行“读者就是上帝，要象成功的企业面向用户生产一流产品和提供一流服务那样，去面向广大读者创办一流期刊和提供全方位服务”的宗旨，不断开拓创新，不但受到中国众多科技期刊的瞩目，而且受到各类读者的广泛称道。
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