作者:陆地 李翔 朱磊 刘晨状态方程最优控制仿真权阵动态响应
摘要:探讨了现代控制理论在交流调速系统中的应用,运用最优控制理论,使系统性能与品质的某个性能指标达到最优值。以实际的交流调速系统,推导出系统的状态方程、建立数学模型、编制出了交流调速系统的计算机仿真和实现最优控制的有关程序。在已确定固定的系统矩阵A(t)、C(t)的情况下,以不同的权阵Q(t)、R(t),并以系统干扰矩阵D(t),输入给计算机进行仿真和计算,以探讨Q(t)、R(t)对输出的影响和规律。按计算出的系统最佳动态参数,在实际的交流调速系统中调试和运行,获得了交流调速系统的最佳动态输出响应,实现了交流调速系统的最优控制。
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