作者：唐蒲华; 卜英勇; 陈金铭螺旋滚筒钴结壳计算机模拟采掘机器人载荷截割经济开发价值矿物资源
摘要：大洋钴结壳是一种重要的大洋多金属矿物资源。除含Mn、Fe、Ni、Cu等有价金属外，还富含Co以及Pt等稀贵金属”。陆地上钴资源量有限。但海底钴结壳覆盖率高，贮量巨大，是极为重要的有经济开发价值的矿产资源。螺旋滚筒采集头是深海钴结壳采掘机器人的关键部件之一，滚筒的设计直接关系到整个机器的可靠性和耐用性。深海钴结壳成功开采的关键是如何有效地破碎钴结壳。
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