作者：李靖宇变频控制编码器翻车机系统故障矢量运动机构定位精度运动控制定位车加速度
摘要：黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合，协调动作，共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要，对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方块图。
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《矿山机械》（CN：41-1138/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《矿山机械》奉行“读者就是上帝，要象成功的企业面向用户生产一流产品和提供一流服务那样，去面向广大读者创办一流期刊和提供全方位服务”的宗旨，不断开拓创新，不但受到中国众多科技期刊的瞩目，而且受到各类读者的广泛称道。
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