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非线性剪切模型下履带车辆接地比压分布对附着力的影响

作者:朱志良; 龚烈航; 陈宁; 顾冰芳履带车辆接地比压剪切模型附着力非线性作业环境作业效果通过性能附着能力

摘要:复杂的作业环境和地面特性(海水、泥浆、沙石和土壤等混杂在一块)严重制约着两栖履带式军辆的行驶通过性能及作业效果。海水的作用、松软的土质和泥浆都将导致车辆地面附着能力的下降,车辆本身的下陷和滑转更带来了作业效率的低下和动力不足等问题。

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矿山机械

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