作者：李俊; 卜英勇; 夏毅敏最小能耗螺旋滚筒遗传算法设计采掘机器人工作速度钴结壳采集技术采矿系统采矿作业相互关系实际意义采矿头切削头开采突出
摘要：深海钻结壳开采的关键是如何设计出采集覆盖于复杂基岩上的钻结壳的采矿头，这是钻结壳采集技术研究的重点，也是钴结壳采矿系统的关键装置。在几千米深的海底进行采矿作业，能量的供应是突出的难题之一。设汁出来的切削头必需具有能耗低的特点。钴结壳采掘机器人在一段时间内的功耗正比于工作速度。因此，研究采掘机器人采矿头采集钴结壳消耗的功率和采集头与其工作速度之间的相互关系，具有十分重要的理论和实际意义。
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