作者：王德堂; 肖兴明; 胡德义; 付湘云提升机原因分析系统低速数字化矿山控制运行矿井生产刚性连接驱动控制速度反馈稳态运行振荡现象钢丝绳不稳定常速度罐笼滚筒
摘要：提升机作为矿井生产的大型咽喉设备，其质量惯性大、系统庞大、控制复朵既有刚性连接滚筒．又有由钢丝绳连接的罐笼。电机的驱动控制采用闭环控制运行．但是环境的变动、电网的不稳定、载荷的不固定、速度反馈的精度等因素形成了对提升机控制运行的扰动。造成了系统不能按正常速度稳态运行，而产生了低速振荡现象。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
