作者：任金霞圆锥破碎机pid控制应用免疫圆锥式破碎机大纯滞后系统功率控制系统不确定时滞产品粒度生产实践传输时间控制策略控制品质矿石破碎比产量高送料机
摘要：圆锥式破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎。圆锥式破碎机具有破碎比大、产量高、功耗少、产品粒度均匀和适于破碎硬矿石等优点，在生产实践中得到了广泛的应用。矿石由送料机到进入破碎机需一定的传输时间(约50—60s)，因此，圆锥式破碎机的功率控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。本文提出了一种模糊免疫PID预估控制策略，改善圆锥破碎机系统的控制品质。
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