作者：刘聪; 贺清清; 柳海桥陀螺全站仪偏心矢量测量机器人补偿模型
摘要：简要分析了偏心矢量误差对矿用陀螺全站仪定向中不可忽略的影响;提出基于测量机器人的直角互瞄法,进行固连式陀螺全站仪基于全站仪度盘零位的偏心矢量检测;并联系实际陀螺定向中全站仪角度与距离观测值,构建了具有偏心矢量补偿的陀螺全站仪陀螺方位角观测值补偿模型。
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《矿山测量》（CN：13-1096/TD）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《矿山测量》多次被评为全国中文优秀期刊、河北省优秀科技期刊，同时为万方数据网上网期刊、中国CAJ-CD全文收录期刊。《矿山测量》杂志是国内唯一的矿山测量专业性部级科技期刊，也是世界有较大影响的四大矿山测量刊物之一。获奖情况：河北省优秀科技期刊。
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