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小型力触觉反馈装置及人机交互设备

作者:宋爱国; 朱利丰反馈装置人机交互力触觉设备东南大学无源元件虚拟训练小型化

摘要:便捷的小型力触觉交互反馈装置在面向不同领域的人机交互中有着重要的作用。东南大学机器人传感与控制技术研究所针对力触觉反馈装置的小型化,研制了小型可穿戴式力触觉反馈装置,在此基础上研制了基于有源和无源元件组合的力触觉反馈装置,成功将其应用于笔式人机交互设备及虚拟训练手控器中。

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科技纵览

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