麻省理工学院开发出可使机械臂任拾取任意物体的新系统

作者：张宇麻省理工学院机械臂物体系统拾取开发研究人员可视化

摘要：据麻省理工官网2018年9月8日消息,麻省理工学院研究人员开发出新系统,可帮助机械臂拾取从未见过的任意物体.该系统名为DON（DenseObjectNets）,它能够生成一个“可视化路线图”,即以坐标形式排列的可视化数据点的集合,可使机器人检查随机物体,并在视觉上理解物体,使其在从未看到过该物体的情况下执行特定任务,比如从一堆相似物中挑选出指定物体.

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