浅谈五自由度康复机械手臂的设计

作者：郭鹏五自由度康复机械手臂机械设计

摘要：本文主要对五自由度康复机械手臂的设计情况进行分析,首先阐述了康复机械手臂的设计要求,然后详细论述了五自由度康复机械手臂设计的具体内容,主要有：五自由度、各关节的工作原理、计算传动部分的承载能力、驱动设计。通过这些内容,相关人员能够更加准确的进行设计,发挥更好的作用。

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