作者：孙霞多参数规划法显式模型预测控制机械振动控制电梯机械系统
摘要：模型预测控制技术是处理多变量约束系统最优控制问题的最有效的方法之一,已经在石油、化工等流程工业领域获得了广泛应用,取得了巨大的经济效益与社会效益（如减少能耗,减少污染）。模型预测控制基于滑动时域在线反复优化的思想来近似求解无限时间约束最优控制问题。由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,模型预测控制技术通常只适用于被控对象问题规模不是很大或者系统的动态变化较慢的场合,如石油化工等过程控制系统;不适用于被控对象问题规模较大或者采样速率较高的系统,如动态变化较快的机电系统、机械结构振动主动控制等情形（在一个采样周期内难以完成优化问题的求解）。
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