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智能寻迹运货小车模型的研究

作者:赵敏超单片机atmega16智能寻迹抗干扰

摘要:随科技的日新月异,越来越多的工具趋于自动化、智能化,这不仅节省了人力,而且还提高了工作效率。基于这样的考虑,本文提出了一个以单片机ATmega16为控制核心的智能寻迹运货小车模型,它由采集道路信号的CCD摄像头部分、控制车速的电机部分、控制转向的舵机部分等模块组成,完成在黑线为路中心的白色道路上,尽可能快速的在两个目的地之间来回运动,以完成无人操控的异地货物搬运工作,虽然它还只是个模型,但是相信随着科学的不断进步,最终可以变成现实,从而为现代化的建设提供不可估量的推动作用。

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