作者：刘文跃; 彭世蕤; 王广学; 刘欣单站无源定位相位差变化率最小二乘法导航数据姿态补偿
摘要：针对风扰动引起的无人机飞行姿态变化导致单站无源定位误差增大的问题,提出了一种基于修正导航数据的机载单站无源定位精度提升方法.该方法通过建立姿态扰动条件下的无人机-雷达空间角解析数学模型,实现基于导航数据的快速姿态补偿,从而提升定位精度;考虑到导航数据存在更新速率低、与雷达数据不匹配的问题,采用最小二乘滤波法对导航数据进行修正,进一步提高了补偿方法的实用性.仿真结果表明,本文方法对定位精度提升具有较好效果,具有工程应用价值.
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