作者：刘国情; 王悦; 袁俊泉; 郑岱堃机动目标跟踪当前统计模型加速度极大值自适应机动频率自适应容积卡尔曼滤波
摘要：针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、 影响机动目标跟踪性能的问题, 首先利用滤波新息的特性, 自适应调整了加速度极大值; 然后利用当前统计模型中加速度的非零均值时间相关模型, 推导了一种自适应机动频率表达式; 最后给出了基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法.仿真结果表明, 与标准的当前统计模型相比, 本文改进算法对机动目标具有更好的跟踪性能.
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